세종고등학교 2010년 아시안 게임에서 대한민국 선수로는 최초로 리듬체조에서 동메달을 획득했다. 2012년 하계 올림픽에서 대한민국 선수 최초로 결선에 진출하여 종합 5위의 성적을 기록하였고 2014년 국제체조연맹 리듬체조 월드컵 시리즈 리스본 대회에서 대한민국최초로 금메달을 획득하였다. 2014년 아시안게임에서 또한 대한민국 최초로 개인전 금메달과 단체전 은메달을 획득하였다.
2015년 광주유니버시아드에서 대한민국 최초로 개인종합 금메달을 흭득했으며 후프,볼에서 금메달을 추가했다. 2016 리우올림픽에서 아시아 최고기록인 종합 4위를 달성했다. 2016년에는 은메달 동메달을 흭득하였다. 이후 2017년 2월 8일 공식 은퇴 선언하였다.